弗吉尼亞大學領(lǐng)導的一個研究小組開發(fā)了一種抓握手套,其靈感來自章魚的吸盤。它可以在水下可靠地抓取物體,并在吸力狀態(tài)之間快速切換。
在干燥的環(huán)境中,范德瓦爾斯力和氫鍵被用來使物體相互連接。 然而,這些力量在潮濕的環(huán)境中會明顯減少,因此在水中有效和可逆的吸附方法是一個重大挑戰(zhàn)。
而海洋中的章魚,它的吸盤不僅可以吸附各種物體,還具有探測物體的傳感器功能。 例如,存在于吸盤上的感受器能感知液體的流動、壓力和與物體材料表面的接觸感覺;八條腿上各有2000多個吸盤,每個吸盤都可以獨立控制,開關(guān)吸力。
目前使用的許多使用吸吮材料的操縱系統(tǒng)是由人類手動操作的,并且需要很長的時間來開啟和關(guān)閉。因此,研究小組受章魚吸盤的啟發(fā),開發(fā)了一個水下吸附系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括一個可切換的吸力部件(吸盤)和一個感應系統(tǒng)(自主處理和控制吸盤的開關(guān))。
吸盤是由硅膠柄(凸起)擔當,上面覆蓋著一個氣動的薄膜,使用3D打印的模具制成。該吸盤集成了一個測量物體距離的激光傳感器和一個實時控制吸力的微控制器。這種組合模擬了章魚的神經(jīng)系統(tǒng)。
經(jīng)過測試,這種抓握手套具有超過60千帕的強大吸附力,在50毫秒內(nèi)可以完成開啟和關(guān)閉。當開啟時,吸附力可以增加450倍以上。
據(jù)該研究小組稱,目前使用的是光學傳感器,未來可以使用不同的傳感方式。而章魚在水下作業(yè)時表現(xiàn)出多種感官:視覺、化學和機械。從而在水中吸附各種物品,如果能夠集成多種傳感系統(tǒng),可以提升抓握手套的水下作業(yè)能力。